11月23日，由中國智能交通協(xié)會主辦、常熟市人民政府承辦的第十二屆中國智能交通年會在江蘇省常熟市召開，榕亨集團(tuán)受邀參加了此次會議。本次會議由榕亨集團(tuán)智慧交通研究中心技術(shù)總監(jiān)黎忠華作為城市智能交通創(chuàng)新發(fā)展論壇嘉賓代表，在會上發(fā)表了交通管理與控制指揮機(jī)器人技術(shù)研究為主題的精彩演講，對榕亨集團(tuán)智慧交通研究中心研發(fā)的交通管理與控制指揮機(jī)器人技術(shù)研究創(chuàng)新構(gòu)思、成功案例進(jìn)行了技術(shù)交流和經(jīng)驗分享，羸得了現(xiàn)場專家和同行的一片喝彩。

智慧交通研究中心技術(shù)總監(jiān)在演講

交通管理與控制指揮機(jī)器人作為新一代交通管理與控制技術(shù)，其交通管理是對道路上的行車、停車、行人、道路使用，執(zhí)行交通法規(guī)的“執(zhí)法管理”，用交通工程技術(shù)措施對交通運(yùn)行狀況進(jìn)行改善的“交通治理”的統(tǒng)稱。及交通控制是依靠交通警察或采用交通信號控制設(shè)施，隨交通變化特性來指揮車輛、行人的通行。

交通指揮機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)：

1、多傳感器信息融合 ；多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題，它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計相結(jié)合, 為機(jī)器人在各種復(fù)雜、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了技術(shù)解決途徑。
         2、導(dǎo)航與定位；在交通指揮機(jī)器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是一項核心技術(shù)，是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重點和難點問題。導(dǎo)航的任務(wù)有三點: ①基于環(huán)境理解的全局定位： 通過環(huán)境中景物的理解，識別人為路標(biāo)或具體的實物，以完成對機(jī)器人的定位，為路徑規(guī)劃提供素材；②目標(biāo)識別和障礙物檢測: 實時對障礙物或特定目標(biāo)進(jìn)行檢測和識別，提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性；③安全保護(hù)：能對機(jī)器人工作環(huán)境中出現(xiàn)的障礙和移動物體作出分析并避免對機(jī)器人造成的損傷。
        3、路徑規(guī)劃；路徑規(guī)劃技術(shù)是交通指揮機(jī)器人研究領(lǐng)域的重要分支。最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準(zhǔn)則（如工作代價最小 、行走路線最短、行走時間最短等），在機(jī)器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開障礙物的最優(yōu)路徑。

4、機(jī)器人視覺；視覺系統(tǒng)是交通指揮機(jī)器人重要組成部分，由攝像機(jī)、圖像采集卡和計算機(jī)組成。機(jī)器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，核心任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像辨識 。
        5、智能控制；隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展, 對于無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程，傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點，近年來提出了各種不同的機(jī)器人智能控制系統(tǒng)。
        6、人機(jī)接口技術(shù)；交通指揮機(jī)器人的研究目標(biāo)并不是完全取代人，復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)僅僅依靠計算機(jī)來控制目前是有一定困難的，即使可以做到，也由于缺乏對環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實用；交通指揮機(jī)器人系統(tǒng)還不能完全排斥人作用，而是需要借助人機(jī)協(xié)調(diào)來實現(xiàn)交通系統(tǒng)管理與控制。

交通管理與控制指揮機(jī)器人

現(xiàn)場留影