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智慧車(chē)路協(xié)同控制系統(tǒng)
產(chǎn)品概述
智慧車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)（IVICS），簡(jiǎn)稱(chēng)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)（ITS）的最新發(fā)展方向。
車(chē)路協(xié)同也叫做V2X技術(shù)，車(chē)輛對(duì)車(chē)輛(V2V)、車(chē)輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、車(chē)輛對(duì)云(V2N)和車(chē)輛對(duì)行人(V2P)統(tǒng)稱(chēng)為V2X，是未來(lái)智能交通ITS基礎(chǔ)性關(guān)鍵技術(shù)之一。V2X的兩個(gè)核心單元為智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)載單元(OBU)和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元(RSU)。
車(chē)路協(xié)同是采用先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車(chē)車(chē)、車(chē)路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開(kāi)展車(chē)輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車(chē)路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。V2X車(chē)路協(xié)同技術(shù)特點(diǎn)
智能聯(lián)網(wǎng)：通過(guò)V2X的智能網(wǎng)聯(lián)通訊，實(shí)現(xiàn)海量實(shí)時(shí)信息交互。
全息感知：采用車(chē)路協(xié)同全息感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)-路信息融合，打通傳統(tǒng)信息孤島，為輔助駕駛、自動(dòng)駕駛提供實(shí)時(shí)信息技術(shù)支撐。
全流程管控：利用智能網(wǎng)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、車(chē)輛運(yùn)行監(jiān)管、調(diào)度指揮、道路基礎(chǔ)設(shè)施遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)等全流程管控。
車(chē)路協(xié)同公交優(yōu)先
基于 V2X 技術(shù)的公交優(yōu)先功能可實(shí)現(xiàn)公交車(chē)與紅綠燈之間的雙向通信、公交車(chē)位置速度高精度檢測(cè)、交叉路口信號(hào)控制等功能。通過(guò)“全智慧調(diào)度”、“綠波車(chē)速建議”、“紅綠燈信息共享”、“紅綠燈狀態(tài)實(shí)時(shí)播報(bào)”等公交優(yōu)先機(jī)制確保公交車(chē)能夠以綠燈相位通過(guò)路口，減少公交車(chē)在路口的等待時(shí)間。該功能在保障公交優(yōu)先通過(guò)路口的同時(shí)能夠兼顧其他社會(huì)車(chē)輛以及行人的通行權(quán)益，實(shí)現(xiàn)路口通行整體利益最大化。
通過(guò)信控調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)與車(chē)載設(shè)備 OBU 信息交互后獲取當(dāng)前公交車(chē)輛的狀態(tài)信息，預(yù)測(cè)出公交車(chē)輛抵達(dá)當(dāng)前路口的時(shí)間，并根據(jù)實(shí)際道路情況與公交車(chē)輛行駛速度等信息，通過(guò)內(nèi)置算法總體考慮乘客舒適度、是否能在綠燈相位通過(guò)、行駛時(shí)間最短以及道路限速等指標(biāo)，利用預(yù)測(cè)、修正優(yōu)化等算法，綜合各項(xiàng)數(shù)據(jù)計(jì)算最優(yōu)車(chē)速建議，輔助公交車(chē)駕駛員在最少停車(chē)或不停車(chē)的狀態(tài)下舒適高效安全通過(guò)紅綠燈路口。通過(guò)對(duì)公交車(chē)輛的尾屏改造后，當(dāng)公交車(chē)行駛至有交通信號(hào)燈控制的路口或者道路上時(shí)，公交上的車(chē)載設(shè)備 OBU 能夠收集到 信控調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送的當(dāng)前紅綠燈的信息，包括紅綠燈狀態(tài)以及相位剩余時(shí)間，并在尾屏和車(chē)載中控屏上顯示出來(lái)。該功能不僅能夠減少公交車(chē)司機(jī)闖紅燈的情況發(fā)生，提高公交車(chē)駕駛的安全性，還可用于提示后方未安裝網(wǎng)聯(lián)車(chē)載設(shè)備 OBU 的社會(huì)車(chē)輛，使其選擇加速或者減速通過(guò)交叉路口，減少停車(chē)延誤、燃油消耗和環(huán)境污染，同時(shí)也進(jìn)一步提高了交叉路口的整體效率。
利用人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代信息技術(shù)，將全城實(shí)時(shí)的紅綠燈狀態(tài)推送到每一個(gè)交通參與者的手上，努力縮小高峰期道路供給與交通參與者間信息不對(duì)稱(chēng)的程度。通過(guò)語(yǔ)音實(shí)時(shí)播報(bào)紅綠燈狀態(tài)，有助于節(jié)省時(shí)間及路線(xiàn)的規(guī)劃，智能出行。 應(yīng)用信控系統(tǒng)交通大數(shù)據(jù)，不僅可以將實(shí)時(shí)路況和路口車(chē)流量信息實(shí)時(shí)告訴導(dǎo)航系統(tǒng)，還可以將路況提醒搬上路口紅綠燈、誘導(dǎo)屏，旨在讓過(guò)往司機(jī)及時(shí)預(yù)知周邊交通情況，合理選擇行車(chē)線(xiàn)路。
公交車(chē)優(yōu)先通行既無(wú)需專(zhuān)用道路，也不需要大量土建施工，便于項(xiàng)目實(shí)施與落地。充分利用現(xiàn)有的紅綠燈及其控制設(shè)備，不會(huì)影響現(xiàn)有交通信號(hào)控制系統(tǒng)的使用，避免公共交通的額外投資，通過(guò)"新基建、軟升級(jí)、全兼容"模式顯著提升公交的通行效率、乘員乘坐的平穩(wěn)性和舒適性。本系統(tǒng)不但適用于公交車(chē)輛，同樣也適用于 119 消防車(chē)、120 救護(hù)車(chē)、校車(chē)等執(zhí)行緊急任務(wù)的特殊車(chē)輛，保障其優(yōu)先通行。
公交優(yōu)先通行控制應(yīng)用
該系統(tǒng)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)服務(wù)模式，不設(shè)?？空?，無(wú)縫對(duì)接，可解決6000人次/h接駁需求。
在車(chē)路協(xié)同技術(shù)與道路指引標(biāo)識(shí)聯(lián)動(dòng)的基礎(chǔ)上，保障安全駕駛 。
將車(chē)輛協(xié)同技術(shù)與交通信號(hào)控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先通行，提高車(chē)輛駕駛效率。
在車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下，車(chē)輛全程運(yùn)行時(shí)間可減少60%以上。
公交優(yōu)先系統(tǒng)展示：
車(chē)路協(xié)同特種應(yīng)急車(chē)輛優(yōu)先
由于街道狹窄，車(chē)輛眾多，小路交織，路況錯(cuò)綜復(fù)雜。保證救護(hù)車(chē)、消防車(chē)等特種應(yīng)急車(chē)輛優(yōu)先通行所爭(zhēng)取的時(shí)間，即是與死神賽跑贏得的時(shí)間。因此，特種應(yīng)急車(chē)輛路口優(yōu)先安全通行控制迫在眉睫。
利用V2X車(chē)路協(xié)同控制技術(shù)，信號(hào)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)感知救護(hù)車(chē)、消防車(chē)的通行需求，結(jié)合當(dāng)前路口和上下游路口的交通流狀況，智能規(guī)劃最優(yōu)信號(hào)燈放行控制策略，節(jié)約救護(hù)車(chē)、消防車(chē)路口通行時(shí)間，從而保障救護(hù)車(chē)、消防車(chē)等應(yīng)急車(chē)輛暢通行駛，提高救援效率。
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