5G+智能網(wǎng)聯(lián)與非網(wǎng)聯(lián)混合交通群體管控裝備Dyna-RH系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究和應(yīng)用

住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部科技計(jì)劃項(xiàng)目

項(xiàng)目編號(hào)：2019-K-172

     面向未來交通人、車、路、環(huán)境四要素異構(gòu)交通主體構(gòu)成的新型混合交通系統(tǒng)，針對其自組織、網(wǎng)絡(luò)化、非線性、強(qiáng)耦合、泛隨機(jī)和異粒度等特征，基于5G通信，以智能車路協(xié)同可視化在線推演環(huán)境為基礎(chǔ)平臺(tái)，以混合交通群體管理與控制為應(yīng)用對象，以仿真評價(jià)分析和實(shí)體測試為驗(yàn)證手段，重點(diǎn)研究復(fù)雜混合交通群體智能決策機(jī)理與協(xié)同控制理論，攻克車、路群體智能協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù)，為提升我國道路交通管理與控制水平、引領(lǐng)世界智能交通發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。開展“5G+智能網(wǎng)聯(lián)與非網(wǎng)聯(lián)混合交通群體控制裝備Dyna RH系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)”研究，將對解決復(fù)雜新型混合交通車、路群體優(yōu)化協(xié)同問題起到關(guān)鍵的支撐作用，意義重大。

      5G+智能網(wǎng)聯(lián)與非網(wǎng)聯(lián)混合交通群體控制技術(shù)成果應(yīng)用未來，將伴隨著智能車路協(xié)同技術(shù)研究的不斷深入，新型復(fù)雜混合交通系統(tǒng)在狀態(tài)感知、信息交互、協(xié)同控制和仿真驗(yàn)證層面，必將催生從低維傳感器信息融合向多維網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、從離散交通主體主被動(dòng)協(xié)同控制向大規(guī)模群體智能群策群控、從V2X支持的實(shí)時(shí)信息交互向混合交通主體間的可信交互、從小規(guī)模運(yùn)行效能仿真分析向大規(guī)模虛實(shí)結(jié)合與硬件在環(huán)仿真驗(yàn)證的衍化趨勢，是車路協(xié)同環(huán)境下交通群體智能決策與協(xié)同控制研究的重要內(nèi)容。

5G+智能網(wǎng)聯(lián)與非網(wǎng)聯(lián)混合交通群體管控裝備Dyna-RH系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究和應(yīng)用項(xiàng)目研究總體內(nèi)容如下:
1、基于全息交通狀態(tài)的多維緊致化空間構(gòu)建技術(shù)； 
2、基于交通大數(shù)據(jù)的車--路狀態(tài)感知與運(yùn)動(dòng)態(tài)勢識(shí)別技t術(shù)； 
3、多模式交通信息可信交互機(jī)制與信息安全保障技術(shù)；
4、面向道路新型混合交通的群體智能協(xié)同控制技術(shù)； 
5、面向大規(guī)模異構(gòu)交通主體協(xié)同行為的硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真技術(shù)；
6、虛實(shí)場景混合的異構(gòu)車輛群體協(xié)同控制集成測試驗(yàn)證技術(shù)。

(5G+智能網(wǎng)聯(lián)與非網(wǎng)聯(lián)混合交群體管控裝備Dyna-RH系統(tǒng)總體框架結(jié)構(gòu))