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智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺研發(fā)及應用
智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺研發(fā)及應用
住房和城鄉(xiāng)建設部科技計劃項目
項目編號：2021-K-134
智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺研發(fā)與應用的目標，是以支撐推進新型城市交通基礎設施建設，實施智能化交通與市政基礎設施建設和改造，提高出行效率和出行安全；實現協(xié)同發(fā)展智慧城市與智能網聯(lián)汽車，打造智慧出行平臺的“車城網” 為宗旨。智能車路協(xié)同管控平臺在體系內部面向智能網聯(lián)混行條件下的車路協(xié)同系統(tǒng)， 聚焦系統(tǒng)中的駕駛人、車輛、道路三大要素，以人-車-路耦合機理解析、車-路-網協(xié)同運行優(yōu)化為研究重點，擬重點解決混行車路協(xié)同環(huán)境下四大科學問題、擬重點突破五大關鍵技術：構建混行交通車路協(xié)同仿真等原型系統(tǒng)，進行實際道路測試和虛擬仿真測試驗證：形成混行交通車路耦合與協(xié)同優(yōu)化基礎理論、方法和關鍵技術體系，支撐交通強國等國家重大戰(zhàn)略和智能網聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展。
智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺在體系外部深入分析的基礎上，從基礎理論方法、 共性關鍵技術、系統(tǒng)設備研制、應用示范驗證四個層次出發(fā)，深入研究群體協(xié)同控制系統(tǒng)與可信交互機制設計、人車運動態(tài)勢感知與演化分析、混合交通群體智能決策與協(xié)同控制、大規(guī)模異構交通主體行為仿真分析、全息交通狀態(tài)重構與真實場景實車測試驗證，依托交通管理與控制、交通大數據、人工智能等學科交叉創(chuàng)新實踐，圍繞區(qū)域交通和城市交通大數據云計算平臺中數據層、平臺層和應用層，開展仿真推演關鍵技術與應用系統(tǒng)研發(fā)，實現深圳、粵港澳灣區(qū)、全國交通系統(tǒng)與交通信息在智能車路協(xié)同模式下互聯(lián)互通、資源共享、交互服務、品質保障。
1、混行車路協(xié)同環(huán)境下的無人與有人駕駛意圖識別；
2、混行車輛交互運動軌跡優(yōu)化；
3、交通大數據驅動的交通瓶頸識別與交通系統(tǒng)運行可靠性預測；
4、車道資源-車輛軌跡-信號控制協(xié)同優(yōu)化；
5、車路環(huán)境高可信度仿真與交通流一體化推演。
（智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺研發(fā)及應用系統(tǒng)總體框架結構）
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